Tiel is één van de oudste steden van Nederland. Eind 9e eeuw nam het de handelspositie over van het even verderop gelegen Dorestad.
In 896 kreeg Tiel het tolrecht van de Frankische koning Zwentibold, een nazaat van Karel de Grote. In de tiende en elfde eeuw was het zelfs een handelsplaats van internationale betekenis.
De Tielse kooplieden onderhielden nauwe contacten met Duitse en Engelse kooplieden. Door verplaatsing van de tol naar Kaiserswerth bij Duisburg was Tiel in de eeuwen daarna steeds minder invloedrijk, maar bleef een belangrijk lid van het internationale Hanzeverbond. De Maartenskerk en de Waterpoort herinneren hier nog aan.
Wat is er nu mooier dan dat Tiel de thuishaven van de Hendrikus blijft. Het is een goede locatie, uitstekend per spoor te bereiken en er is voldoende parkeergelegenheid. Van hieruit is het een feest om de Betuwe en haar rivierenlandschap al varende, per fiets of wandelend, te verkennen.